问：我用运动控制卡控制伺服电机运动， 同时有光栅尺反馈。有时电机驱动会接收到干扰脉冲而自己走（卡没有发脉冲）、有时在不运动的情况下会有光栅尺的反馈信号在增加，通过加滤波器，接地等方法，有时效果还是不理想。望高手赐教经验。

答：光栅还干扰的真不常见.
通常是元器件的问题.
是正弦信号输出的吧?
实在不行改成TTL信号试试。
我用的就是TTL的 是不是我的板卡抗干扰能力不强的原因。
干扰这个东西,不到现场,是最难说清的。
通常的要点就是接地和隔离。
可以把连接电缆从卡上拔下来(先拔掉光栅,再拔掉伺服)看看干扰现象有无中止,来大致判断干扰属于反馈还是输出。
干扰处理本就是个扰人的工作。
忘了问了,你的伺服是 模拟量方式还是脉冲方式,若是前者,也还有参数设置不合适的可能。
我的是脉冲方式，现在又发现另外一个新的问题，我用光电开关做限位信号（高电平有效），信号端悬空测量高电平是22V左右，一接到控制卡上再测高电平成了12V了，这样卡认为这个电平是低电平了，求教一下大侠们有没有遇到过这样的情况？？？