问:我现在 想自己拼一台X-Y的运动装置.但对这行不怎么了解.是不是有一台PC机+运动控制卡+X-Y轴机械部分(电机.丝杆.驱动器)就可以组装起来。
答:运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,一般有2种控制方式:脉冲,模拟量。 脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。 模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。