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研学堂|报警代码故障原因及办法解析——MS混合伺服篇

所属分类:行业应用 发表日期:2021-05-08 文章来源:

我们的技术支持工程师在服务过程中发现,用户碰到一些偶发性错误报警时,无法快速反应并解决,只能停机寻求外部援助,常常会耽误生产进度。
一般来说,这类问题可以在产品配套用户手册上找到常规解决办法。
为了进一步方便用户理解和使用,我们将在用户手册“常见故障及处理”章节的基础上,对相关内容做通俗化解读,希望对您有所帮助!
本期《研学堂》答疑:研控MS混合伺服系列驱动系统常见故障代码
> 产品系列介绍 ▼▼▼
研控MS混合伺服系列驱动系统包含MS-Mx、MS-Sx、MS-Lx、MS-Minix四个子系列。
均采用全新32位电机控制专用DSP芯片、全闭环控制算法、带数码显示面板,产品集步进与伺服特性于一体。
具有精度高、零丢步、抗干扰能力强、更易用等突出优势。

研学堂|报警代码故障原因及办法解析——MS混合伺服篇

> 报警故障代码原因及办法解析如下 ▼▼▼
  • Err-01:内存读取错误
  1. 原因-驱动器硬件故障导致;办法-更换或返修驱动器解决
  2. 原因-保存参数时未完全保存而断电导致;办法-恢复出厂设置后重新上电排除
  • Err-02:过压保护
  1. 原因-供电电源电压过高导致;办法-更换合适的电源电压
  2. 原因-运行速度较高或电机堵转导致;办法-降低运行速度和避免机械碰撞
  3. 原因-驱动器硬件存在故障;办法-更换或返修驱动器
  • Err-03:欠压保护
  1. 原因-供电电压过低导致欠压;办法-更换合适的电压电源
  2. 原因-驱动器硬件存在故障;办法-更换或返修驱动器解决
  • Err-04:编码器故障
  1. 原因-编码器线未正常连接;办法-正确安装编码器线并固定锁紧
  2. 原因-编码器线自身故障;办法-更换编码器线,使用过程中保证折弯部分的预留量
  • Err-05:过流保护(IPM)
  1. 原因-电机接线错相导致过流;办法-按颜色更正接线
  2. 原因-电机绕组烧坏导致过流;办法-置换或更换新电机
  3. 原因-驱动器硬件故障导致过流;办法-更换或返修驱动器
  • Err-07:位置超差报警
  1. 原因-电机接线缺相导致超差;办法-检查电机线的连接、排除电机自身缺相
  2. 原因-编码器线故障导致;办法-检查排除编码器接触不良、或更换编码器线
  3. 原因-驱动器间存在交叉接线;办法-修改为一一对应接线
  4. 原因-电机相序不对;办法-更正接线错误
  5. 原因-电机端的编码器部分故障;办法-更换编码器、或更换电机
  6. 原因-驱动自身硬件故障;办法-更换或返修驱动器
  7. 原因-刹车电机的刹车未通电,或刹车存在故障,导致刹车不能释放;办法-检查刹车控制电路、或更换新的刹车电机
  8. 原因-机械间的安全距离预留不够导致堵转;办法-预留出安全距离
  9. 原因-运行速度较高、力矩衰减较大,导致出力不够堵转;办法-增大运行电流、或更换较大力矩电机
  10. 原因-驱动参数匹配不适当导致超差;办法-修改刚性或恢复出力
  11. 原因-上位机参数设置不当导致超差,如加减速时间较小、或起跳的速度较高;办法-合理设置上位机参数
  • Err-08:错相保护
  1. 原因-电机接线错相导致;办法-更正电机接线
  2. 原因-上电瞬间冲击较大导致错相;办法-更换稳压源或再上电
以上,是本期答疑的全部内容!
如果您想了解更多应用问题解决办法,欢迎在留言区互动,我们将按需求情况,提供相关指导性内容。