三个月前，我们分别介绍了研控EtherCAT总线（后文简称“E总线”）驱动器与倍福主站、欧姆龙主站、基恩士主站的连接步骤及注意事项。

这次，我们将重点介绍研控E总线驱动器与松下PLC的连接步骤，可用于研控现有的11款E总线驱动器，以及即将发布的AS3-BNI系列伺服驱动器，希望对您有所帮助！

一、环境对象（提示内容）

1)、本文中所涉及主站组成——松下PLC[CPU单元：AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21；EtherCAT相关通信模块AFP7MC16EC、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]，其所用编程软件：FPWIN GR7(编程) + Control Motion Integrator(配置)。2)、本手册中所涉及从站组成——研控全系列EtherCAT总线驱动器，所用参数设置上位软件：YAKO EtherCAT ****。【请注意：1、本文只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程内容请他处查阅相关资料。2、文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小，仅作参考和推荐的优选值，不作其他用途。】

二、连接指南、使用注意事项及必要设置（正文内容）

项目一：通信参数设置

项目二：运动参数设置

附：系统拓扑