前段时间，我们在“MCN420DEMO使用手册（上篇）”（点击可跳转）一文中，介绍了关于8轴网络式控制器MCN420 使用的前三个板块——主界面、卡基本参数配置、运动控制测试功能。
这次，我们继续介绍后三大板块——一维位置比较测试、二维位置比较测试、I/O状态及配置功能。希望对你有所帮助！
轴号选择：选择运动的轴。
初速度：运动开始的速度。
最大速度：由起始速度运动加速到匀速时候的速度。
末速度：减速运动时的最小速度。
加速度：加速运动时，速度的变化趋势。
加加速度：加速运动时，加速度的变化趋势。
减速度：减速运动时，速度的变化趋势。
减减速度：减速运动时，减速度的变化趋势。
终点位置：定长运动终点的脉冲数。
点动操作：点动运动按钮，➕为正方向点动运动，➖ 则为负方向。
通道：仅连续轨迹运动时生效。当连续轨迹运动时，0~3轴选通道0，4~7轴选通道1。
参数：with param为使用设置的参数，no param则反之。
速度曲线：为加减速的速度变化曲线，分为S和T型。S型速度变化较T型圆滑。
缓冲区连续轨迹：缓冲区打开后写入运动指令则为连续轨迹运动。轨迹与轨迹之间衔接更加圆滑，不用时则关闭缓冲区即可。详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6.9节。
暂停重启按钮：用于暂停运动以及暂停后的运动重启。
位移方式：分为绝对运动和相对运动。
回原模式：选择回原运动的模式，DEMO提供了8种不同的回原模式，详情可以参考《MCN420用户使用手册》的6.6.1和6.6.2节。
当前/剩余/已比较点数：分别为当前将要触发的比较点，剩余还没触发的比较点以及已经比较触发了的比较点。
比较模式：a.禁止：即禁用比较器。
b.大于：当脉冲数大于设定脉冲值时输出选择的有效电平。
c.小于：当脉冲数小于设定脉冲值时输出选择的有效电平。
d.等于：当脉冲数等于设定脉冲值时输出选择的有效电平。
d.队列：每到设定的比较位置时都会输出一个跳变的电平。电平跳变的时间为脉宽时间所设置的时间。
e.线性：线性方式与队列一样，也是根据设置的脉宽时间输出一个跳变的脉冲电平。线性增量意思为下一个比较点和现在的比较点差的一个叠加线性关系。
这个线性增量在图中倒数第二列的线性增量值里设置。
例如：比较点位置设置1000脉冲位置，线性增量为100，比较次数为5次，则会在1000,1100,1200,1300,1400这五个地方进行位置比较，相当于加入了五个相互间间隔100的比较点。
有效电平：指输出电平的有效值是高电平还是低电平。
比较轴号：做高速比较的轴号。位置比较源：选择是以指令位置还是编码器反馈位置来进行比较。脉宽时间：电平跳变的持续时间。比较位置：设置位置比较的位置。线性增量值：线性比较时的线性增量值。比较次数：比较点比较的次数。
插补运动规划终点位置：指插补运动各轴的终点坐标。
启动速度：插补运动开始的速度。最大速度：插补运动由起始速度运动加速到匀速时候的速度。末速度：插补减速运动时的最小速度。加速度：插补加速运动时，速度的变化趋势。加加速度：插补加速运动时，加速度的变化趋势。减速度：插补减速运动时，速度的变化趋势。减减速度：插补减速运动时，减速度的变化趋势。圆心X：圆弧插补时的圆心X坐标。圆心Y：圆弧插补时的圆心X坐标。角度：圆弧所对应的圆心角角度。半径：圆弧的运动半径。弧坐标XYZ：圆弧中间点的坐标。
