前段时间，我们介绍了研控（YAKO）E总线驱动器与倍福主站的连接指南。
未来一个月内，我们将逐步讲解基恩士、松下、正运动几大主流主站，与研控E总线驱动器的连接方法及注意事项，希望对你有所帮助！
本期《指南》，重点讲解与欧姆龙主站的连接方法，分为7个步骤。文末附欧姆龙PLC与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序。
适用于：Omron NJ Series PLC的编程软件Sysmac Studio与YAKO EtherCAT总线驱动器和相应电机，本文主站以NJ301-1200PLC为例，文中图片涉及的驱动器均以YAKO MINI-3E为例。
图11
附录.Omron NJ301-1200 (PLC)与研控EtherCAT总线驱动器的通用运控程序
[注：本程序是基于IEC61131-3的运动控制功能块MC类的指令，也即PLCopen的标准。程序中涉及的.xml文件按实际驱动器型号选用。]
附：系统拓扑及型号配置表
