针对锂离子电池行业高需求、高标准需求，研控深度剖析各环节工艺标准，制定对应的设备方案。

关于锂离子电池应用，终端要求安全、循环寿命长、工作温度范围宽、环境友好……

放到制造端，就涉及到配料、涂布、辊压、制片、装配、注液、化成等各个大小环节的设备工艺。

本次案例分享

制片环节的自动化设备解决方案（研控伺服定制）

锂离子电池自动制片机是一款利用模具，来实现正负极极片成型的锂电池叠片工艺设备。

机构组成

焊接、贴胶和切刀装置、定长牵引装置、送极耳装置、放卷装置、放卷纠偏装置、电气部分以及承载极片运动的多个滚轮。

本定制案例应用于焊接牵引轴、贴胶牵引轴、切刀牵引轴三个定长牵引轴、送极耳轴和卷绕轴。

定制工艺要求

信号说明：

1、启动信号（下降沿有效）：触发后匀速运行。

2、暂停信号（电平有效）：强制停止运行，进入伺服锁轴状态，信号无效则继续之前的运行模式。

3、点动正转信号（电平有效）：非运行、非暂停、使能状态下，正转IO信号有效时正转。

4、点动反转信号（电平有效）：非运行、非暂停、使能状态下，反转IO信号有效时反转。

5、复位信号（边沿有效）：定长运行中，且暂停信号有效时，触发复位信号可强制输出定长完成信号，退出当前次定长运行状态。

6、定长信号（可设置两个，边沿有效）：正常运行中，任意一个定长信号触发后都会走对应定长（两个定长长度可通过485通信设置），每一段定长完成，伺服将进入伺服锁轴状态并输出定长完成信号，上位机接到此信号再下发其他运行指令。

根据不同轴位特性，方案如下

定制方案优势

易操作

上位机只需给IO信号，节省PLC点位，且调试简便。

运行平稳

伺服内部规划运动轨迹，运行平稳。

精度高、响应快

光纤信号直接传给驱动，信号无需经过PLC处理，精度更高，响应周期更短。

高效省人力

除更换材料外，其他时间机器全程自动动作、无需人工参与。