近年来，伴随着制造产业的不断升级，迎来了智能化工厂新时代。贴标机作为包装行业的重要组成部分，被广泛用于生产流水线，完成产品输送、定位，标签出标、贴标、测标，产品输出等一系列智能化作业。目前随着智能化工厂的不断升级改造，客户对贴标机的速度和精度要求不断提升，普通的伺服已经不能满足现在的行业需求。进口伺服价格一直居高不下，在市场虽然有一定的占有率，但增加了制造商的投入成本，研控专注伺服产品研发，对产品的精确定位，稳定运行有很好的技术优势。

针对贴标机这一行业的应用，研控自主研发AS1系列高性能伺服，凭借其高速的响应性及完善的功能和稳定性，攻克了重重困难并在高速贴标机行业获得了客户的普遍认可，使客户更具竞争力，如下就是我们所研发的AS系列伺服来代替传统步进的主推型号：

一、AS1伺服相比之前步进有哪些优势：

1、速度响应性能：一般的步进电机启动需要200－400毫秒的时间，而伺服电机只需几毫秒即可。

2、控制精度：伺服电机较步进电机控制精度更高。

3、伺服电机稳定性更强，不会出现低速时容易低频振动现象

4、矩频特性：伺服电机为恒力矩输出，贴标速度可以更快，而一般的步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速运转时会急剧下降，其最高的转速在300RPM～600RPM之间。

5、过载能力：AS1伺服电机更具有超强的过载能力，而一般的步进电机一般不具有过载能力，

6、研控AS1伺服电机为闭环控制，驱动器直接对电机编码器进行采样，控制功能非常稳定可靠，相比步进电机开环控制，启动频率过高或负载过大容易出现紊乱性价比伺服电机更有优势

二、一起来温故下贴标机的主要工艺流程

机械流程：

  1）取标：由取标机构将标签从标签盒中取出。

  2）标签传送：将标签传送给贴标部件。

  3）印码：在标签上印上生产日期、产品批次等数码。

  4）涂胶：在标签背面涂上粘结剂。

  5）贴标：将标签粘附在容器的指定位置上。

  6）抚平：将粘在容器表面的标签进一步贴牢，消除皱折、翘曲、卷起等缺陷，使标签贴得平整、光滑、牢固。

系统流程：

  （1）送料电机启动，传送带以固定速度送料；

  （2）来料传感器检测到工件到来，同时返回信号给PLC；

  （3）PLC启动伺服出标；

  （4）停标时传感器检测到单张标签出完，则返回信号给PLC；

  （5）PLC停止伺服出标；

三、研控伺服针对贴标机的主要特性：

贴标速度：伺服出标的速度用户可根据现场工艺自行设定，一般折算到电机轴速度约为1500rpm

出标延迟：可根据客户需求自行调整上位机使PLC发出指令---伺服驱动器接收脉冲信号促发伺服电机延迟出标，使客户能够方便快捷的调整标纸在工件上的位置

出标定长：可根据客户需求，人机界面设置参数发出指令----控制器接收指令发送脉冲----伺服驱动器接收脉冲信号促发伺服电机调整标纸标头位置。

研控AS1系列伺服在此贴标方案上的应用，结合PLC、HMI、传感器等，严格控制贴标精度，有效消除机构累积误差，提高了贴标效率，同时也可应用于其他运动场合，配合上位、数控机床、线性机械手、线切割、木工雕刻等各种力度的修补调整，大大节约客户成本，加强竞争力。