该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的步进驱动器。驱动器内置总线通讯功能,采用CAN总线通讯,用户可同时控制32台驱动器。同时,驱动器具有丰富的输入输出接口,用于完成位置控制,速度控制,回原点等单轴运动控制功能。与传统步进驱动器相比,该驱动器特别适合远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。由于其具有单轴控制功能,用户可则无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求,因此可大大降低用户的设计成本。
采用全新32位电机控制专用DSP芯片
内置单轴控制器和数字式驱动器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置
控制模式
采用CAN总线通讯,支持标准的CANopen协议,最多可挂载32个设备
用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小;控制电机启停及对电机
运行实时状态进行查询
2路光电隔离可编程高速差分输入接口;8路光电隔离可编程输入接口;4路
光电隔离输出接口
设有16档等角度恒力矩细分,最高40000细分
驱动电流有效值在4.2 A以下可调
电压范围:DC24-50V
具有过压、欠压、过流等保护功能
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