采用高功率密度的原则设计，可在小巧的体积内可迸发出强劲力量，达到3倍的瞬时过载

  标配17位绝对值编码器，让该系列电机在各类控制时有准而稳的表现

  全新磁路设计：转矩脉动低，使得电机运行过程中的振动小，使转矩输出更加平稳

  短机身设计：机身结构重新设计，缩短机身长度，节省更多安装空间、减小设备尺寸