YKD2204PR总线型步进电机驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用RS-485接口，协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。
该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的步进驱动器。驱动器内置总线通讯功能，采用MODBUS-RTU总线通讯，用户可同时控制32台驱动器。驱动器具有丰富的输入输出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原点等单轴运动控制功能。
      与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。由于其具有单轴控制功能，用户无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求，因此可大大降低用户的设计成本。