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在运动控制卡开发应用中,运动顺序执行是最常见的编程问题之一,关系到设备后续控制动作能否正常运行。 下面,我们分享研控运动控制卡的编程小技巧! 希望对你有所帮助! 运动顺序执行——编程技巧 1.1 问题描述 我们使用上位机编程软件对控制卡进行点位、插补等多段轨迹运动时,轨迹间需判断上段轨迹运动停止状态(YK_ch...
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