YK PLC控制器基于LINUX操作系统，将CPU、IO接口和通信接口集成一个紧凑的智能主控单元，提供高密度的本体IO接口和更精巧的单元体积。采用四核处理器，可支持多核独占实时控制。搭配有EtherCATCANOpen两种主流现场总线，高达64轴同步控制，最短控制周期250us，使用CODESYS V3.5 SP18标准平台进行编程