MCC-E3系列（以下简称E3系列）是深圳研控自动化科技股份有限公司独立自主研发的全新一代标准型EtherCAT总线控制卡。E3系列最大支持32轴总线配置，最快总线同步周期为125us。
      E1系列总线控制卡支持：T型/S型速度规划、IO控制、点位控制、AD/DA模拟量控制、直线插补、圆弧插补、PVT、位置锁存、位置比较、手轮、PWM、电子齿轮等功能。