MCC-E1系列（以下简称E1系列）是深圳研控自动化科技股份有限公司独立自主研发的全新一代经济型EtherCAT总线控制卡。E1系列最大支持32轴总线配置，最快总线同步周期为125us。
        E1系列总线控制卡支持：T型/S型速度规划、IO控制、点位控制、AD/DA模拟量控制、轨迹控制（仅支持直线插补）、位置锁存、位置比较、PWM、手轮等功能。