MS-Mini3E-2D二合一总线型混合伺服驱动器是在原总线混合伺服驱动基础上再增加一路电机输出，一个驱动器可带两路闭环电机并分别进行控制，主要适配57mm、60mm及以下闭环电机。总线通讯采用标准RJ-45接口，协议上支持标准的包括EtherCAT协议，COE应用协议，以及上位机调试接口。