MCN210是一款基于网络连接的2轴轨迹运动控制器，用于控制步进电机和伺服系统，同时支持通过EthernetCAT总线控制电机轴。通过ARM和FPGA进行运动规划，可控制1-2轴伺服或步进电机，支持2轴直线插补、任意2轴平面圆弧插补。每轴最高脉冲频率4MHz，每轴具有编码器输入信号。插补运动具有S型速度曲线，小圆限速，PWM矢量速度跟随，反向间隙补尝，系统最大加速度限制等功能。
        MCN210带多路通用I/O，以及2路AD和4路DA输出，支持高速位置锁存及位置比较输出，连续插补缓存I/O，外部线I/O扩展，极大地满足客户对I/O的各种控制需求。
       本产品配有Windows XP/Win7下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供Motion调试软件，该软件既可演示此卡功能，也可测试运动控 制卡、电机及驱动、运动平台的工作情况。