YKD2204PR

新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动
采用RS-485隔离型总线，支持标准的MODBUS-RTU协议
支持位置控制、速度控制和多段位置等模式
4路光电隔离可编程输入接口
2路光电隔离可编程输出接口
电流控制平滑、精准，电机发热小
驱动电流峰值在2.2A以下可调
电压范围： DC24-36V
具有过压、欠压、过流等保护功能

典型应用：

典型应用：主要应用电池设备、光伏设备、半导体设备、3C及手机非标自动化设备、剥线机、打标机、切割机、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、绘图仪等自动化设备。

概述

YKD2204PR总线型步进电机驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用RS-485接口，协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。
该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的步进驱动器。驱动器内置总线通讯功能，采用MODBUS-RTU总线通讯，用户可同时控制32台驱动器。驱动器具有丰富的输入输出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原点等单轴运动控制功能。
与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。由于其具有单轴控制功能，用户无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求，因此可大大降低用户的设计成本。
技术数据
终端电阻选择
通讯波特率设定
通讯地址设定
指示灯功能引脚说明
配套产品