产品详情_步进电机驱动器/两相步进电机驱动器/三相步进电机驱动器/伺服驱动器/步进驱动器/运动控制器/运动控制卡

型号	PSDD-08A5D		PSDD-12A5D
功率(KW)	0.75		1.2
电源	控制电源	220V～,±10%，50/60Hz ,单相
	动力电源	220V～,±10%，50/60Hz ,单相/三相
适用	电机	交流永磁同步电机,功率<=1000W,转速<=3000r/min
	编码器	15 pin，2500PPR，增量型，5V差分驱动输出，
	负载惯量	<电机惯量×5
运行	模式	位置控制模式	控制方式	指令脉冲+方向脉冲
			指令脉冲	5V差分驱动输入,0～500Kpps
		速度控制模式	-10～+10V模拟电压输入,对应转速-3000～+3000r/min
		试运行模式	键盘输入.运行于速度控制模式
		JOG模式	键盘输入.运行于点动模式
		零点调试模式	长期使用后，编码器的零点可能偏移.该模式重新将编码器调零
		测试模式	键盘输入.运行于位置控制模式
	保护	过流,过压,欠压,超速,编码器故障,模块故障,芯片故障,制动故障,电流采集电路故障,位置超差,编码器Z相脉冲丢失,偏差计数器溢出
	监视	转速,转矩,电流,直线速度,当前位置,位置偏差,转子绝对位置,报警状态,运行状态,I/O状态
	制动	能耗制动
性能	调速比	1:5000
	脉冲当量	0.036°
	电子齿轮比	1/50～50,可以适配不同的脉冲发生设备
	速度频率响应	>200Hz
	速度波动率	0<负载<100%	<±3%
		电源波动:-15～+10%	<±2%
I/O	差分驱动输入	伺服使能,指令脉冲禁止
	集电极开路输出	伺服准备好,伺服报警,编码器脉冲
界面	显示	6位7段LED
	操作	按键×4
环境	温度	0～55℃(不结冻)
	湿度	90%RH以下(不结露)
	振动	<0.5G(4.9m/s2)10-60HZ(非连续运行)
	大气	控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM)，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点：
1) 宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
2) 高速度、高精度
最高转速可达3000rpm。
交流伺服电机带有标准2500线编码器，驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
注：不同型号伺服电机最高转速不同。
3) 过载能力强
交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
4) 控制简单、操作灵活
只需适当修改驱动器的参数，就可以改变交流伺服系统的工作方式、运行特性等，以适应不同的要求。